犬生长发育到一定的时期，生殖器官和副生殖器官已基本发育健全，开始表现出性行为，具有第二性征，公犬产生具有受精能力的精子，母犬有正常的发情和排卵，具备生殖功能，即为性成熟。
各品种犬的性成熟年龄受不同个体、品种间、气候、环境及营养状况的影响，即使是同一品种的犬，在性成熟年龄上也存在个体差异，但一般来说，小型犬性成熟时间早于大型犬。具体说，小型犬在6-10月龄达到性成熟，而大型犬则在8-12月龄。公犬性成熟稍晚于母犬。
性成熟后，犬可以交配怀孕，并产仔。但一般要求最好不要在犬刚性成熟时就配种繁殖，因为这时的犬尚未达到体成熟，即犬身体的生长发育未停止，体内各器官功能尚未发育健全。如果此时受孕繁殖，母犬本身的生长发育将会受到影响，产仔数量少，成活率低。因此母犬的最佳繁殖年龄是1.5岁左右，公犬的最佳繁殖年龄是2岁左右。
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