犬的听觉也很兴旺，其敏锐的听觉是抵挡外敌、确保本身安全的确保。
犬可分辩极为细微的声响与高频率的声响，一般以为，声波频率在2万赫兹以下时，犬和人具有相同的听觉才能，但当声波频率在2万赫兹以上时，则犬的听觉极限才能要比人强得多。犬能感觉到的超声频率为4赫兹到12万赫兹。“犬笛”便是依据这种特性制造的，它能宣布人耳听不到而犬能清楚听到的超声波，在“人不知鬼不觉”的情况下向犬宣布指令。
犬对声源的区分才能也很强。人在6米远处听不到的声响，犬在24米处都能清楚地听到。关于物体下落的声响，犬能分辩的间隔是人的400倍。晚上，犬即便在睡觉，对半径1千米以内的各种声响都能分辩。在通常情况下，人只能分辩来自16个方向的声响，而犬能分辩来自32个方向的声响。犬还能精确分辩出同一个声响中不同的腔调。如在喧闹的声响中，人区别出某一特定的声响是极端困难的，而犬却具有这种身手—易在喧闹声中区分出某一特定声响。
犬的听觉在其出世后的10天以内不发挥任何效果，犬在出世后2~3周时才开端逐步对声响发生反响。
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